46号と47号が届きました。
まずは46号から。
46号の作業は"左すねの組み立てと右脚の動作テスト"。
最初に今号付属のパーツを組み合わせてネジ止めし、左すねのパーツを組み立てます。
次に45号で組み立てた左足のサーボモータの軸に、左すねのパーツを差し込みます。
サーボケーブルの端子に保護シールを貼れば、組み立て作業は完了。
最後に、組み立て済みの左足とマイコンボードを繋いで動作テスト。
前回の左腕のときはうまく動かなかったので心配しましたが、
杞憂に終わって何よりでした。ふぅ~。
2015-01-24 22:49
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