週刊Robi 50号

50号と51号が届きました。

まずは50号から。


50号の作業は"左右の股関節フレームの取り付けと右股関節の組み立て"。


まずは左脚のサーボモータの軸に、左股関節内側フレームを差し込みます。


念のため、再度左脚の動作テストを実施。特に問題はなし。


次に、33号でIDを書き込んだサーボモータを用意。やっと出番が来ました。


今度は右脚の組み立てです。
まずは右脚から延びるケーブルを、33号のサーボモータの端子にセット。


セットしたら、左股関節内側フレームにサーボモータをはめ込んでネジで固定。


さらに、右脚関節外側フレームをはめて、


ネジ止めして右股関節は組み立て終了。
この部分は、パーツの合いが悪くて苦労しました。


最後に右脚の動作テストを実施して、問題がないことを確認できれば作業は完了です。


残りはあと20号。最終号は7月ですね。

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